自動控制技術(shù)對熱軋寬帶鋼的產(chǎn)品性能、生產(chǎn)效率、成材率等有重要的影響,決定著熱連軋生產(chǎn)線的先進程度。國內(nèi)經(jīng)過多年的消化、吸收和創(chuàng)新,開發(fā)成功全套熱連軋工藝模型和控制模塊,并成功應用于武鋼1700mm、重鋼1780mm等多條熱連軋生產(chǎn)線,取得了好的控制效果。自動控制系統(tǒng)的開發(fā)和應用也為今后的技術(shù)升級和進步奠定了扎實的基礎(chǔ)。
自動控制系統(tǒng)硬件配置。為了滿足熱連軋快速、精確控制的要求,控制系統(tǒng)的配置須充分考慮熱連軋生產(chǎn)工藝特點以及自動控制系統(tǒng)硬件、軟件的發(fā)展趨勢,以保證整個系統(tǒng)的先進性、可靠性、開放性和便于維護。
先進控制功能。這主要包括規(guī)程計算、AGC子系統(tǒng)、精軋溫度控制、卷取溫度控制等功能。
規(guī)程計算。規(guī)程計算對帶鋼頭部的厚度控制精度有決定性的影響。根據(jù)生產(chǎn)工藝特點,軋件從出爐到卷取完成這段時間內(nèi)要進行多次規(guī)程設(shè)定計算,包括預計算、再計算、后計算、模型自適應。
AGC子系統(tǒng)。該系統(tǒng)開發(fā)了各種AGC控制算法及組合使用策略,包括厚度計AGC、監(jiān)控AGC、前饋AGC等。另外為了提高厚度控制精度,使穿帶、拋鋼過程穩(wěn)定,采用多種補償方案,如兩側(cè)油缸的同步控制、伺服閥流量補償、咬鋼沖擊補償、軋輥偏心補償?shù)?。AGC的關(guān)鍵參數(shù)采用專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡等先進算法進行整定和優(yōu)化。
精軋溫度控制。終軋溫度控制包括頭部終軋溫度控制和全長終軋溫度控制兩部分。軋件頭部終軋溫度控制的目的是將軋件頭部離開精軋機組時的溫度控制在所要求的范圍內(nèi),并為全長終軋溫度控制提供良好的初始條件。在精軋預設(shè)定計算時,該系統(tǒng)根據(jù)預測的精軋入口處帶鋼全長溫度變化,計算出合適的溫度加速度,通過加速度控制帶材全長溫度的波動趨勢。
卷取溫度控制。相對于傳統(tǒng)的統(tǒng)計回歸模型,該系統(tǒng)采用基于有限差分算法的溫度預報模型,可以比較細致地考慮換熱邊界條件、厚度方向熱傳導、帶鋼熱物性參數(shù)與帶鋼的溫降之間相互影響的關(guān)系。
自動控制技術(shù)可助力縮短熱試的時間、盡早達產(chǎn)、提高產(chǎn)品精度,而且齊全的控制功能、高精度的質(zhì)量控制模型及預置的模型工藝參數(shù),也有利于生產(chǎn)線品種規(guī)格的自動擴展,包括高牌號的無取向硅鋼、高級別的管線鋼、先進高強鋼等品種均能實現(xiàn)穩(wěn)定生產(chǎn),在薄規(guī)格耐磨板生產(chǎn)方面也實現(xiàn)了重大突破。